土 地 暨 自 然 博 物 館 成 立 於 90 年 初 ，由 前 海 島 市 政 廳 決 議 設 立  ， 位 於 路 環 石 排 灣 郊 野 公 園 內 ， 整 個 館 院 面 積 達  614 平 方 米 ，當 中 有 三 分 之 一 的 戶 外 面 積 。  建 館 目 的 是 為 了 豐 富 常 規 性 的 參 觀 學 習 活 動 ， 由 民 政 總 署 管 理 。  民 政 總 署 希 望 藉 著 這 座 博 物 館 ， 能 夠 為 市 民  ， 特 別 是 在 學 的 青 少 年 們 提 供 一 個 學 習 自 然 、 地 理 知 識 的 場 所 。 

        石 排 灣 公 園 每 年 接 待 超 過 一 百 所 本 地 學 校 及 團 體 進 行 參 觀 學 習 活 動 ， 而 土 地 暨 自 然 博 物 館 是 他 們 參 觀 的 項 目 之 一 。 博 物 館 的 收 藏 品 分 成 五 個 部 份 展 出 ， 並 有 以 中 、 葡 雙 語 寫 成 的 十 分 詳 盡 的 解 說 。 過 去 數 年 不 斷 的 收 集 和 準 備 ， 獲 得 了 大 量 為 教 學 而 用 的 不 同 材 料 ， 作 為 上 述 參 觀 的 輔 助 工 具 ， 而 最 近 更 補 充 了 一 些 必 需 的 收 藏 品 。

        為 了 配 合 資 訊 的 發 展 ， 設 置 一 些 視 聽 器 材 給 參 觀 者 使 用 ， 從 而 保 證 館 內 各 題 材 更 具 趣 味 性  。 如 ， 透 過 電 腦 介 紹 在 本 地 甚 為 普 及 的 中 國 傳 統 草 藥 。在 一 號 場 館 內 ，  遊 客 可 以 了 解 到 有 關 本 地 的 地 理 位 置 、 氣 候 、樹 木 的 價 值 和 功 能  、 水 的 重 要 性 、 侵 蝕 的 形 成 和 影 響 等 情 況 ， 這 些 都 可 使 人 感 受 到 覆 蓋 離 島 的 耕 地 和 澳 門 的 物 種 相 當 豐 富 。 還 有 一 幅 本 地 和 葡 國 以 及 外 國 數 十 科 研 機 構 進 行 種 子 交 流 的 示 意 圖 。

        在 一 號 場 館 旁 邊 ， 還 可 以 欣 賞 到 一 個 昔 日 平 整 土 地 工 作 的 模 型 ， 例 如 耕 田 以 犁 作 工 具 ， 以 直 耙 來 耙 地 。 使 參 觀 者 了 解 離 島 過 去 獨 特 的 生 活 模 式 ， 當 時 的 農 田 遍 佈 石 排 灣 、 九 澳 的 山 谷 、 黑 沙 下 村 附 近 及 介 於 大 氹 山 和 小 氹 山 的 谷 地 ， 透 過 當 時 耕 種 的 活 動  ， 人 類 與 土 地 的 關 系 更 為 密 切 。第 二 座 場 館 內 設 有 兩 個 展 現 了 有 關 已 作 鑑 定 的 本 地 動 物 和 雀 鳥 生 態 的 復 原 圖 ， 四 個 裝 有 數 十 種 昆 蟲 標 本 的 陳 列 箱 ， 另 有 一 塊 展 板 顯 示 不 同 生 長 過 程 的 各 類 植 物 種 子 。

        在 此 展 館 旁 附 設 有 一 座 小 型 水 池  ，展 現 了 曾 在 路 、 兩 島 之 間 的 連 貫 公 路 範 圍 內 一 度 發 展 興 旺 的 動 植 物 生 態 情 況 。 那 是 一 片 紅 樹 林 ， 在 那 裏 觀 察 到 的 不 只 有 植 物 群 ， 還 有 部 份 在 該 處 生 活 且 各 具 特 色 的 動 物 群 標 本 。 館 內 尚 有 一 個 來 自 塞 舌 爾 群 島 ， 地 球 上 種 子 中 體 積 最 大 ， 重 量 達 10 公 斤 的 一 個 美 麗 的 "海 底 椰 "  標 本 。 通 過 參 觀 ， 讓 市 民 認 識 本 澳 動 、 植 物 界 的 情 況 ， 呼 籲 市 民 重 視 和 保 護 各 種 生 物 ， 提 高 市 民 的 環 保 意 識 ， 愛 護 大 自 然 。在 兩 座 場 館 之 間 的 空 地 上 ， 設 置 了 一 些 表 現 各 種 各 樣 與 農 耕 有 關 活 動 的 模 型 。 如 鋤 地 、 淋 水 、 打 禾 秧 和 磨 稻 榖 。